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橋式起重機(jī)變頻控制系統(tǒng)控制策略詳解

常熟橋式起重機(jī)的運(yùn)行依賴(lài)于一套精密的變頻控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)負(fù)責(zé)大車(chē)、小車(chē)和吊鉤的精確控制，包括它們的方向（左右、前后）和速度檔位的調(diào)節(jié)。這一切的實(shí)現(xiàn)，都離不開(kāi)變頻器與可編程控制器的無(wú)觸點(diǎn)控制。

在橋式起重機(jī)的控制中，一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)是防止溜鉤。溜鉤現(xiàn)象指的是在電磁制動(dòng)器作用之前或之后，重物因慣性或重力作用而發(fā)生的下滑。為了有效避免這一現(xiàn)象，控制系統(tǒng)需要精心設(shè)計(jì)。

首先，當(dāng)起吊重物需要停止時(shí)，系統(tǒng)會(huì)設(shè)置一個(gè)停止起始頻率和一個(gè)維持時(shí)間。這個(gè)維持時(shí)間要長(zhǎng)于制動(dòng)電磁鐵的抱閘時(shí)間，確保在變頻器工作頻率降至設(shè)定值時(shí)，能夠準(zhǔn)確發(fā)出制動(dòng)電磁鐵斷電指令，隨后變頻器工作頻率平穩(wěn)降為0。

其次，在起吊重物升降過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)設(shè)置升降起始頻率和檢測(cè)電流時(shí)間。當(dāng)變頻器達(dá)到設(shè)定的升降起始頻率時(shí)，會(huì)開(kāi)始檢測(cè)電流，確保電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能夠抵消下降力矩，從而安全地松開(kāi)制動(dòng)電磁鐵。

此外，為了提高系統(tǒng)的性能，我們還會(huì)進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置。通過(guò)調(diào)整中頻電壓和零頻電壓，可以改善低頻特性，提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，確保電機(jī)在低頻時(shí)也能保持足夠的轉(zhuǎn)矩，進(jìn)一步防止溜鉤現(xiàn)象的發(fā)生。

在橋式起重機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改造中，我們采用了SAJ系列變頻器，并對(duì)各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變頻器進(jìn)行了精細(xì)的功能參數(shù)設(shè)置。經(jīng)過(guò)改造，電動(dòng)機(jī)的開(kāi)關(guān)器件實(shí)現(xiàn)了無(wú)觸點(diǎn)化，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和壽命。

總的來(lái)說(shuō)，常熟起重機(jī)的變頻控制系統(tǒng)通過(guò)精確的控制策略和參數(shù)設(shè)置，確保了起重機(jī)的安全、高效運(yùn)行。